DREAM OF TECHNICAL ACHIEVEMENT

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Linux系统编程-线程

什么是线程

线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流,一个进程中可以并发多个线程,每条线程并行执行不同的任务。在Unix System V及SunOS中也被称为轻量进程(lightweight processes),但轻量进程更多指内核线程(kernel thread),而把用户线程(user thread)称为线程。

线程是独立调度和分派的基本单位。线程可以为操作系统内核调度的内核线程,如Win32线程;由用户进程自行调度的用户线程,如Linux平台的POSIX Thread;或者由内核与用户进程,如Windows 7的线程,进行混合调度。

同一进程中的多条线程将共享该进程中的全部系统资源,如虚拟地址空间,文件描述符和信号处理等等。但同一进程中的多个线程有各自的调用栈(call stack),自己的寄存器环境(register context),自己的线程本地存储(thread-local storage)。
一个进程可以有很多线程,每条线程并行执行不同的任务。

在多核或多CPU,或支持Hyper-threading的CPU上使用多线程程序设计的好处是显而易见,即提高了程序的执行吞吐率。在单CPU单核的计算机上,使用多线程技术,也可以把进程中负责I/O处理、人机交互而常被阻塞的部分与密集计算的部分分开来执行,编写专门的workhorse线程执行密集计算,从而提高了程序的执行效率。

  • LWP:light weight process 轻量级的进程,本质仍是进程(在Linux环境下)
  • 进程:独立地址空间,拥有PCB
  • 线程:也有PCB,但没有独立的地址空间(共享)
  • 区别:在于是否共享地址空间。
    • 独居(进程)
    • 合租(线程)

Linux下:

  • 线程:最小的执行单位
  • 进程:最小分配资源单位,可看成是只有一个线程的进程。

image.png

Linux内核线程实现原理

类Unix系统中,早期是没有“线程”概念的,80年代才引入,借助进程机制实现出了线程的概念。因此在这类系统中,进程和线程关系密切。

  1. 轻量级进程(light-weight process),也有PCB,创建线程使用的底层函数和进程一样,都是clone
  2. 从内核里看进程和线程是一样的,都有各自不同的PCB,但是PCB中指向内存资源的三级页表是相同的
  3. 进程可以蜕变成线程
  4. 线程可看做寄存器和栈的集合
  5. 在linux下,线程最是小的执行单位;进程是最小的分配资源单位

查看LWP号:ps –Lf pid 查看指定线程的lwp号。

image.png

三级映射:进程PCB –> 页目录(可看成数组,首地址位于PCB中) –> 页表 –> 物理页面 –> 内存单元

参考:《Linux内核源代码情景分析》 —-毛德操

对于进程来说,相同的地址(同一个虚拟地址)在不同的进程中,反复使用而不冲突。原因是他们虽虚拟址一样,但,页目录、页表、物理页面各不相同。相同的虚拟址,映射到不同的物理页面内存单元,最终访问不同的物理页面。

但!线程不同!两个线程具有各自独立的PCB,但共享同一个页目录,也就共享同一个页表和物理页面。所以两个PCB共享一个地址空间。

实际上,无论是创建进程的fork,还是创建线程的pthread_create,底层实现都是调用同一个内核函数clone。

如果复制对方的地址空间,那么就产出一个“进程”;如果共享对方的地址空间,就产生一个“线程”。

因此:Linux内核是不区分进程和线程的。只在用户层面上进行区分。所以,线程所有操作函数 pthread_* 是库函数,而非系统调用。

线程共享资源

  1. 文件描述符表
  2. 每种信号的处理方式
  3. 当前工作目录
  4. 用户ID和组ID
  5. 内存地址空间 (.text/.data/.bss/heap/共享库)

线程非共享资源

  1. 线程id
  2. 处理器现场和栈指针(内核栈)
  3. 独立的栈空间(用户空间栈)
  4. errno变量
  5. 信号屏蔽字
  6. 调度优先级

线程优、缺点

优点:

  1. 提高程序并发性
  2. 开销小
  3. 数据通信、共享数据方便

缺点:

  1. 库函数,不稳定
  2. 调试、编写困难、gdb不支持
  3. 对信号支持不好

优点相对突出,缺点均不是硬伤。Linux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。

线程控制函数

pthread_self函数

获取线程ID。其作用对应进程中 getpid() 函数。

  • pthread_t pthread_self(void);
    返回值:成功:0;
    失败:无!

线程ID:pthread_t类型,本质:在Linux下为无符号整数(%lu),其他系统中可能是结构体实现
线程ID是进程内部,识别标志。(两个进程间,线程ID允许相同)

注意:不应使用全局变量 pthread_t tid,在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID,而应使用pthread_self。

pthread_create函数

创建一个新线程。
其作用,对应进程中fork() 函数。

  • int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);

返回值:成功:0; 失败:错误号 —–Linux环境下,所有线程特点,失败均直接返回错误号。
参数:
pthread_t:当前Linux中可理解为:typedef unsigned long int pthread_t。

  1. 传出参数,保存系统为我们分配好的线程ID
  2. 通常传NULL,表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。
  3. 函数指针,指向线程主函数(线程体),该函数运行结束,则线程结束。
  4. 线程主函数执行期间所使用的参数。

在一个线程中调用pthread_create()创建新的线程后,当前线程从pthread_create()返回继续往下执行,而新的线程所执行的代码由我们传给pthread_create的函数指针start_routine决定。start_routine函数接收一个参数,是通过pthread_create的arg参数传递给它的,该参数的类型为void ,这个指针按什么类型解释由调用者自己定义。start_routine的返回值类型也是void ,这个指针的含义同样由调用者自己定义。start_routine返回时,这个线程就退出了,其它线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值,类似于父进程调用wait(2)得到子进程的退出状态,稍后详细介绍pthread_join。

pthread_create成功返回后,新创建的线程的id被填写到thread参数所指向的内存单元。我们知道进程id的类型是pid_t,每个进程的id在整个系统中是唯一的,调用getpid(2)可以获得当前进程的id,是一个正整数值。线程id的类型是thread_t,它只在当前进程中保证是唯一的,在不同的系统中thread_t这个类型有不同的实现,它可能是一个整数值,也可能是一个结构体,也可能是一个地址,所以不能简单地当成整数用printf打印,调用pthread_self(3)可以获得当前线程的id。

attr参数表示线程属性,本节不深入讨论线程属性,所有代码例子都传NULL给attr参数,表示线程属性取缺省值,感兴趣的读者可以参考APUE。

创建线程示例:

创建一个新线程,打印线程ID。注意:链接线程库 -lpthread

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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void *tfn(void *arg)
{
printf("tfn-- pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
return (void *)0;
}

int main(void)
{
pthread_t tid;
printf("main -- pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());

int ret = pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
if (ret != 0) {
//printf("pthread_create erro: %s\n", strerror(ret));
fprintf(stderr, "pthread_create erro: %s\n", strerror(ret));
exit(1);
}
sleep(1);

return 0;
}

由于pthread_create的错误码不保存在errno中,因此不能直接用perror(3)打印错误信息,可以先用strerror(3)把错误码转换成错误信息再打印。如果任意一个线程调用了exit或_exit,则整个进程的所有线程都终止,由于从main函数return也相当于调用exit,为了防止新创建的线程还没有得到执行就终止,我们在main函数return之前延时1秒,这只是一种权宜之计,即使主线程等待1秒,内核也不一定会调度新创建的线程执行,下一节我们会看到更好的办法。

创建多线程示例:

循环创建多个线程,每个线程打印自己是第几个被创建的线程。(类似于进程循环创建子进程)

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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void *tfn(void *arg)
{
int i = *((int *)arg);
sleep(i);
printf("I'm %dth pthread tid = %lu\n", i+1, pthread_self());

return NULL;
}
int main(void)
{
pthread_t tid;
int i, ret;
for (i = 0; i < 5; i++) {
ret = pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)&i);
if (ret != 0) {
fprintf(stderr, "pthread_create error: %s\n", strerror(ret));
exit(1);
}
}
sleep(i);
printf("----I'm main pthread tid = %lu\n", pthread_self());

return 0;
}

pthread_exit函数

将单个线程退出

  • void pthread_exit(void *retval); 参数:retval表示线程退出状态,通常传NULL
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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void func(void)
{
pthread_exit(NULL);
}

void *tfn(void *arg)
{
int i = (int)arg;
// sleep(i);
if (i == 2) {
func();
}
printf("I'm %dth pthread tid = %lu\n", i+1, pthread_self());

return NULL;
}
int main(void)
{
pthread_t tid;
int i, ret;
for (i = 0; i < 5; i++) {
ret = pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
if (ret != 0) {
fprintf(stderr, "pthread_create error: %s\n", strerror(ret));
exit(1);
}
}
printf("----I'm main pthread tid = %lu\n", pthread_self());

pthread_exit((void *)0);
}

线程中,禁止使用exit函数,会导致进程内所有线程全部退出。

在不添加sleep控制输出顺序的情况下。pthread_create在循环中,几乎瞬间创建5个线程,但只有第1个线程有机会输出(或者第2个也有,也可能没有,取决于内核调度)如果第3个线程执行了exit,将整个进程退出了,所以全部线程退出了。

所以,多线程环境中,应尽量少用,或者不使用exit函数,取而代之使用pthread_exit函数,将单个线程退出。任何线程里exit导致进程退出,其他线程未工作结束,主控线程退出时不能return或exit。

另注意,pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的,不能在线程函数的栈上分配,因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。

pthread_join函数

阻塞等待线程退出,获取线程退出状态.其作用,对应进程中 waitpid() 函数。

  • int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 成功:0;失败:错误号

参数:thread:线程ID (【注意】:不是指针);retval:存储线程结束状态。

对比记忆:
进程中:main返回值、exit参数–>int;等待子进程结束 wait 函数参数–>int
线程中:线程主函数返回值、pthread_exit–>void
;等待线程结束 pthread_join 函数参数–>void **

示例:
参数 retval 非空用法。

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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct{
int a;
int b;
} exit_t;

void *tfn(void *arg)
{
exit_t *ret;
ret = malloc(sizeof(exit_t));

ret->a = 100;
ret->b = 300;
pthread_exit((void *)ret);

return NULL; //should not be here.
}

int main(void)
{
pthread_t tid;
exit_t *retval;

pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
/*调用pthread_join可以获取线程的退出状态*/
pthread_join(tid, (void **)&retval);
printf("a = %d, b = %d \n", retval->a, retval->b);

return 0;
}

调用该函数的线程将挂起等待,直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止,通过pthread_join得到的终止状态是不同的,总结如下:

  1. 如果thread线程通过return返回,retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
  2. 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉,retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
  3. 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的,retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
  4. 如果对thread线程的终止状态不感兴趣,可以传NULL给retval参数。

示例:使用pthread_join函数将循环创建的多个子线程回收。

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

int var = 100;

void *tfn(void *arg)
{
int i;
i = (int)arg;

sleep(i);
if (i == 1) { //i = 0 100 333 333 777 777
var = 333;
printf("var = %d\n", var);
pthread_exit((void *)var);

} else if (i == 3) {
var = 777;
printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+1, pthread_self(), var);
pthread_exit((void *)var);

} else {

printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+1, pthread_self(), var);
pthread_exit((void *)var);
}

return NULL;
}

int main(void)
{
pthread_t tid[5];
int i, *ret[5];

for (i = 0; i < 5; i++)
pthread_create(&tid[i], NULL, tfn, (void *)i);

for (i = 0; i < 5; i++) {
pthread_join(tid[i], (void **)&ret[i]);
printf("-------%d 's ret = %d\n", i, (int)ret[i]);
}
printf("I'm main pthread tid = %lu\t var = %d\n", pthread_self(), var);

pthread_exit(NULL);
}

pthread_detach函数

实现线程分离

  • int pthread_detach(pthread_t thread); 成功:0;失败:错误号

线程分离状态:指定该状态,线程主动与主控线程断开关系。线程结束后,其退出状态不由其他线程获取,而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。

进程若有该机制,将不会产生僵尸进程。僵尸进程的产生主要由于进程死后,大部分资源被释放,一点残留资源仍存于系统中,导致内核认为该进程仍存在。

也可使用 pthread_create函数参2(线程属性)来设置线程分离。

示例:使用pthread_detach函数实现线程分离

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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void *tfn(void *arg)
{
int n = 5;

while (n--) {
printf("pthread tfn n = %d\n", n);
sleep(1);
}

return (void *)7;
}

int main(void)
{
pthread_t tid;
void *ret;
pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
pthread_detach(tid);

int retvar = pthread_join(tid, (void **)&ret);
if (retvar != 0) {
fprintf(stderr, "pthread_join error %s\n", strerror(retvar));
} else {
printf("pthread exit with %d\n", (int)ret);
}

return 0;
}

一般情况下,线程终止后,其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态,这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源,而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join,这样的调用将返回EINVAL。如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。

pthread_cancel函数

杀死(取消)线程 其作用,对应进程中 kill() 函数。

  • int pthread_cancel(pthread_t thread); 成功:0;失败:错误号

线程的取消并不是实时的,而又一定的延时。需要等待线程到达某个取消点(检查点)。

类似于玩游戏存档,必须到达指定的场所(存档点,如:客栈、仓库、城里等)才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成,必须要到达取消点。

取消点:是线程检查是否被取消,并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用creat,open,pause,close,read,write…..

——参 APUE.12.7 取消选项。

可粗略认为一个系统调用(进入内核)即为一个取消点。

被取消的线程,退出值,定义在Linux的pthread库中常数PTHREAD_CANCELED的值是-1。可以在头文件pthread.h中找到它的定义:#define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)

示例:终止线程的三种方法。注意“取消点”的概念。

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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

void *tfn1(void *arg)
{
printf("thread 1 returning\n");
return (void *)111;
}

void *tfn2(void *arg)
{
printf("thread 2 exiting\n");
pthread_exit((void *)222);
}

void *tfn3(void *arg)
{
while (1) {
// printf("thread 3: I'm going to die 1 seconds after...\n");
// sleep(1);
pthread_testcancel(); //自己添加取消点
}
}

int main(void)
{
pthread_t tid;
void *tret = NULL;

pthread_create(&tid, NULL, tfn1, NULL);
pthread_join(tid, &tret);
printf("thread 1 exit code = %d\n\n", (int)tret);

pthread_create(&tid, NULL, tfn2, NULL);
pthread_join(tid, &tret);
printf("thread 2 exit code = %d\n\n", (int)tret);

pthread_create(&tid, NULL, tfn3, NULL);
sleep(3);
pthread_cancel(tid);
pthread_join(tid, &tret);
printf("thread 3 exit code = %d\n", (int)tret);

return 0;
}

pthread_equal函数

比较两个线程ID是否相等。

  • int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

有可能Linux在未来线程ID pthread_t 类型被修改为结构体实现。

终止线程方式

总结:终止某个线程而不终止整个进程,有三种方法:

  1. 从线程主函数return。这种方法对主控线程不适用,从main函数return相当于调用exit。
  2. 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。
  3. 线程可以调用pthread_exit终止自己。

线程与共享

线程默认共享数据段、代码段等地址空间,常用的是全局变量。而进程不共享全局变量,只能借助mmap。

示例:设计程序,验证线程之间共享全局数据。

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#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int var = 100;

void *tfn(void *arg)
{
var = 200;
printf("thread\n");

return NULL;
}

int main(void)
{
printf("At first var = %d\n", var);

pthread_t tid;
pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
sleep(1);

printf("after pthread_create, var = %d\n", var);

return 0;
}

控制原语对比

进程 线程
fork pthread_create
exit pthread_exit
wait pthread_join
kill pthread_cancel
getpid pthread_self

线程属性

linux下线程的属性是可以根据实际项目需要,进行设置,之前我们讨论的线程都是采用线程的默认属性,默认属性已经可以解决绝大多数开发时遇到的问题。如我们对程序的性能提出更高的要求那么需要设置线程属性,比如可以通过设置线程栈的大小来降低内存的使用,增加最大线程个数。

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typedef struct
{
int etachstate; //线程的分离状态
int schedpolicy; //线程调度策略
struct sched_param schedparam; //线程的调度参数
int inheritsched; //线程的继承性
int scope; //线程的作用域
size_t guardsize; //线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int stackaddr_set; //线程的栈设置
void* stackaddr; //线程栈的位置
size_t stacksize; //线程栈的大小
} pthread_attr_t;

主要结构体成员:

  1. 线程分离状态
  2. 线程栈大小(默认平均分配)
  3. 线程栈警戒缓冲区大小(位于栈末尾)参 APUE.12.3 线程属性
  4. 线程栈最低地址

属性值不能直接设置,须使用相关函数进行操作,初始化的函数为pthread_attr_init,这个函数必须在pthread_create函数之前调用。之后须用pthread_attr_destroy函数来释放资源。

线程属性主要包括如下属性:作用域(scope)、栈尺寸(stack size)、栈地址(stack address)、优先级(priority)、分离的状态(detached state)、调度策略和参数(scheduling policy and parameters)。默认的属性为非绑定、非分离、缺省的堆栈、与父进程同样级别的优先级。

线程属性初始化

注意:应先初始化线程属性,再pthread_create创建线程
初始化线程属性

  • int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr); 成功:0;失败:错误号
    销毁线程属性所占用的资源
  • int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr); 成功:0;失败:错误号

线程的分离状态

线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。

非分离状态:线程的默认属性是非分离状态,这种情况下,原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时,创建的线程才算终止,才能释放自己占用的系统资源。

分离状态:分离线程没有被其他的线程所等待,自己运行结束了,线程也就终止了,马上释放系统资源。应该根据自己的需要,选择适当的分离状态。

线程分离状态的函数:

设置线程属性,分离or非分离int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);

获取程属性,分离or非分离pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);

参数:

  1. attr:已初始化的线程属性
  2. detachstate:
    • PTHREAD_CREATE_DETACHED(分离线程)
    • PTHREAD _CREATE_JOINABLE(非分离线程)

这里要注意的一点是,如果设置一个线程为分离线程,而这个线程运行又非常快,它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了,它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用,这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施,最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timedwait函数,让这个线程等待一会儿,留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间,是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait()之类的函数,它们是使整个进程睡眠,并不能解决线程同步的问题。

线程的栈地址

POSIX.1定义了两个常量_POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR_POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE检测系统是否支持栈属性。也可以给sysconf函数传递_SC_THREAD_ATTR_STACKADDR_SC_THREAD_ATTR_STACKSIZE来进行检测。

当进程栈地址空间不够用时,指定新建线程使用由malloc分配的空间作为自己的栈空间。通过pthread_attr_setstackpthread_attr_getstack两个函数分别设置和获取线程的栈地址。

  • int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t stacksize);成功:0;失败:错误号
  • int pthread_attr_getstack(pthread_attr_t *attr, void **stackaddr, size_t *stacksize);成功:0;失败:错误号

参数:

  1. attr:指向一个线程属性的指针
  2. stackaddr:返回获取的栈地址
  3. stacksize:返回获取的栈大小

线程的栈大小

当系统中有很多线程时,可能需要减小每个线程栈的默认大小,防止进程的地址空间不够用,当线程调用的函数会分配很大的局部变量或者函数调用层次很深时,可能需要增大线程栈的默认大小。
函数pthread_attr_getstacksizepthread_attr_setstacksize提供设置。

  • int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);成功:0;失败:错误号
  • int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize); 成功:0;失败:错误号

参数: attr:指向一个线程属性的指针
stacksize:返回线程的堆栈大小

线程属性控制示例

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#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#define SIZE 0x10

void *th_fun(void *arg)
{
while (1)
sleep(1);
}

int main(void)
{
pthread_t tid;
int err, detachstate, i = 1;
pthread_attr_t attr;
size_t stacksize;
void *stackaddr;

pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_getstack(&attr, &stackaddr, &stacksize);
pthread_attr_getdetachstate(&attr, &detachstate);

if (detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
printf("thread detached\n");
else if (detachstate == PTHREAD_CREATE_JOINABLE)
printf("thread join\n");
else
printf("thread un known\n");

/* 设置线程分离属性 */
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

while (1) {
/* 在堆上申请内存,指定线程栈的起始地址和大小 */
stackaddr = malloc(SIZE);
if (stackaddr == NULL) {
perror("malloc");
exit(1);
}
stacksize = SIZE;
pthread_attr_setstack(&attr, stackaddr, stacksize);

err = pthread_create(&tid, &attr, th_fun, NULL);
if (err != 0) {
printf("%s\n", strerror(err));
exit(1);
}
printf("%d\n", i++);
}

pthread_attr_destroy(&attr);

return 0;
}

NPTL

  1. 查看当前pthread库版本getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION
  2. NPTL实现机制(POSIX),Native POSIX Thread Library
  3. 使用线程库时gcc指定 –lpthread

线程使用注意事项

  1. 主线程退出其他线程不退出,主线程应调用pthread_exit
  2. 避免僵尸线程
    • pthread_join
    • pthread_detach
    • pthread_create指定分离属性被join线程可能在join函数返回前就释放完自己的所有内存资源,所以不应当返回被回收线程栈中的值;
  3. malloc和mmap申请的内存可以被其他线程释放
  4. 应避免在多线程模型中调用fork除非,马上exec,子进程中只有调用fork的线程存在,其他线程在子进程中均pthread_exit
  5. 信号的复杂语义很难和多线程共存,应避免在多线程引入信号机制